相手が無保険の事故はこわいです

原付バイクで道路を直進している時、横から出てきた車にはねられました。
車側は一時停止の標識がある道路だったので車の方の過失が大きいと思います。
足首を複雑骨折して、入院が3ヶ月、1年後にボルトを抜く手術のために1週間入院しました。
今現在で事故から2年が経過していますが、まだ相手側からの保障は全くありません。
それは、相手の車が、ある会社の営業車で、任意保険に入ってなかった（以前は入っていたが、更新を忘れていた）からです。
事故の時には健康保険が使えないので病院代も払ってない状態です。最初の1ヶ月の個室費用は相手方が払うと言っていたのに支払いがしてなかったので立て替えて自分が払いました。
事故を起こした本人が賠償すべきか、営業車を所持している会社側が賠償すべきかわからなかったし、どちらからも全く音沙汰がなかったのでバイクの保険についていた弁護士特約を利用することにしました。
こちらの弁護士さんは医療費プラスお見舞金？を請求できます。と言っていますが事故の相手や家族にも支払い能力がないので、いまだに支払ってもらっていません。
最終的には政府保障事業を利用することになりそうですが、いまは早く全てが終わってスッキリしたいです。
本当に今回のような事故は誰に責任があるのか、お互い罪のなすり合いみたいな感じでなかなかはっきりしません。
でも、任意保険に入っていればここまで長引くことなく解決していたとおもいます。
保険をかけずに車に乗ってもし事故を起こしてしまったら。考えるとこわいです。
私自身は1回も保険は使ったことはないですがずっと任意保険は掛けています。